這是七個(gè)星的星名：一天樞、二天璇、三天璣、四天權(quán)、五玉衡、六開陽、七搖光。古人把這七星聯(lián)系起來想象成為古代舀酒的斗形，故名北斗。

北斗七星在不同的季節(jié)和夜晚不同的時(shí)間，出現(xiàn)于天空不同的方位，所以古人就根據(jù)初昏時(shí)斗柄所指的方向來決定季節(jié)：斗柄指東，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。

天樞、天璇、天璣、天權(quán)組成為斗身，古曰魁；玉衡、開陽、搖光組成為斗柄，古曰杓。區(qū)別：小熊座中的七顆恒星稱小北斗；帝星在小熊座，北斗在大熊座，所謂斗為帝車。