這是七個星的星名：一天樞、二天璇、三天璣、四天權、五玉衡、六開陽、七搖光。古人把這七星聯系起來想象成為古代舀酒的斗形，故名北斗。

北斗七星在不同的季節和夜晚不同的時間，出現于天空不同的方位，所以古人就根據初昏時斗柄所指的方向來決定季節：斗柄指東，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。

天樞、天璇、天璣、天權組成為斗身，古曰魁；玉衡、開陽、搖光組成為斗柄，古曰杓。區別：小熊座中的七顆恒星稱小北斗；帝星在小熊座，北斗在大熊座，所謂斗為帝車。

北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度幾乎接近一等星。“天權”最暗，是一顆三等星。其他五顆都是二等星。

在“開陽”附近有一顆很小的伴星，叫“輔”，它一向以美麗、清晰的外貌引起人們的注意。據說，古代阿拉伯人征兵時，把它當做測驗士兵視力的“試驗星”。

北斗七星始終在天空中作緩慢的相對運動。其中五顆星以大致相同的速度朝著一個方向運動，而“天樞”和“搖光”則朝著相反的方向運動。