(1).古代的測天儀器。《書·舜典》：“在璿璣玉衡，以齊七政。” 孔 傳：“璣，衡，王者正天文之器。” 孔穎達 疏引 蔡邕 曰：“玉衡長八尺，孔徑一寸，下端望之以視星辰。蓋懸璣以象天而衡望之。” 北魏 酈道元 《水經注·河水一》：“玉衡常理，順九天而調陰陽。” 清 納蘭性德 《自鳴鐘賦》：“爾其外之可見者，加尺莖于圖上，儼窺天之玉衡，譬 夸父 之逐日。”

(2).北斗七星中的第五星。《文選·＜古詩十九首·明月皎夜光＞》：“玉衡指孟冬，眾星何歷歷。” 李善 注引《春秋運斗樞》曰：“北斗七星，第五曰玉衡。”《晉書·天文志上》：“魁第一星曰天樞，二曰琁，三曰璣，四曰權，五曰玉衡，六曰開陽，七曰搖光。”《宋書·符瑞志下》：“玉衡從體，瑤光得正。”

(3).泛指北斗。《文選·揚雄＜長楊賦＞》：“是以玉衡正而太階平也。” 李善 注引 韋昭 曰：“玉衡，北斗也。” 元 傅若金 《書南寧驛》詩：“中天日月回金闕，南極星辰繞玉衡。” 章炳麟 《東夷》詩之三：“仰見玉衡移，握手言離別。”

(4).車轅頭橫木的美稱。《楚辭·劉向＜九嘆·思古＞》：“枉玉衡於炎火兮，委兩館於咸唐。” 王逸 注：“衡，車衡也。” 南朝 齊 謝朓 《酬德賦》：“輕蓋靡於駿奔，玉衡勞於拊翼。”